颜常武于1656年乘东南风坐船回南京，处理的大事是一件接一件，每一件都堪称是惊天地泣鬼神，也只有他才有这样的能耐能够组织得如此强大的攻势而臣民们信服。
又一件大事是攻略青藏高原。
中国的版图，怎么能够少得了青藏高原呢！
作为一个坚定的民族主义者，颜常武不想吞并印度，但绝对会把青藏地区切切实实地纳入中华的版图，这样中国的版图才能够符合他心中所思。
因此在他给南京方面的训令中再三要求攻略青藏高原，必须实辖，中央政权的统治延伸进入青藏高原！
大臣们多不理解，那地方鸟不拉及的，没有什么资源，为什么老大就是这么执着？
他们向朝廷上书，认为自洪武三年即公元1370年，我大明军队进入青海东部地区，到了洪武六年改西宁州为西宁卫，并采取“裂土分爵，俾自为守”的办法，使他们互相牵制，作为明朝的统治工具，一直对青海没有实辖。
至于西藏地区自从唐朝时期的吐蕃国以来，就一直与中原政权保持着紧密的联系。之后的宋朝与元朝时期由于汉族政权的式微乃至消亡，导致中央政权与西藏地区的联系日渐减弱。
在明太祖朱元璋建立起明王朝之后，恢复了大部分中国疆域，中原政府与西藏统治者之间恢复了密切的往来。
其中茶马互市成为中原与青藏地区的一个重要交往方式，用茶易马，可以巩固国防，以制青藏地区的羌、戎部族。
在洪武年间，明朝政府在一次贸易中就运茶五十万斤，换回了三万八千匹马，明朝政府与西藏地区贸易额度之大由此可见一斑。到了明武宗在位时期，由于朱厚照信奉佛教，他便派遣tj刘允前往西藏迎回活佛。刘允出使的团队携带了数十万斤茶叶和食盐等生活必需品，可见随着明王朝的发展，其与西藏地区的贸易额是越来越大的。此事在《明史》中有如下记载：
“允至临清，漕艘为之阻滞。入峡江，舟大难进，易以小舟，相连二百余里。及抵成都，日支官廪百石，蔬菜银百两，锦官驿不足，取傍近数十驿供之。治入番器物，估直二十万。”
西藏地区完成了宗教改革，黄教取代了日益腐朽的喇嘛教原教派，这也是西藏地区没有出现大规模暴乱的根本原因。
现时青海蒙古族人系明代由新疆迁来，其首领顾实汗，乃厄鲁特蒙古所属的和硕特部首领，牧于青海湖周围、柴达木盆地及黄河河曲一带，人畜兴旺，势颇强盛。
崇祯十年正月顾实汗杀原据青海与黄教为敌的喀尔喀部却图汗，并其部众四万人，遂据青海。十二年灭康区白利土司顿月多吉。十五年进藏，灭与黄教为敌的藏巴汗，掌握西藏地方政权，大力扶植黄教。
顾实汗与明代关系一般，因为他先前与鞑靼人交好，鞑靼历天聪九年（1635），遣使赴盛京（今辽宁沈阳）向鞑靼人纳贡通好。灭却图汗后，又遣使与鞑靼人通好。使者于崇德七年（1642）抵盛京，备受款待。
鞑靼人败亡后，面对着中原王朝顾实汗遣使至南京向明朝纳贡通好，并开启茶马交易，茶马古道分川藏线和滇藏线两路，颇见兴旺，但大明的大臣们对顾实汗并不信任。