公元557年，宇文泰之子孝闵帝宇文觉受禅登基，建立北周政权后，杨忠入朝担任小宗伯。
北齐军队侵犯北周东部边境时，杨忠出兵镇守蒲坂。
公元558年二月，北齐北豫州刺史司马消难请求投降北周。
三月，杨忠奉命与达奚武率领五千骑兵前往迎接司马消难来投降。
他们从小路驰入北齐境内五百里，前后三次派遣使者与司马消难联络，都没有联络上。
这一切，不免让人产生怀疑。
军队到了离北豫州虎牢城三十里的地方，达奚武怀疑情况有异变，想返回。
杨忠坚定地说：“我们只有前进赴死的责任，没有后退求生的道理！”于是独自带领一千骑兵连夜赶到城下。
虎牢城四面极为高陡，犹如绝壁，只听得城中传来一阵阵巡夜人敲木梆的声音。
达奚武听见声音，怕敌人进攻，当下忙指挥数百骑兵向西退去。
杨忠却指挥剩下的骑兵原地不动，没有畏惧。
他一直等城门打开，确认司马消难是真投降后，这才急忙飞驰通知达奚武前来。
北齐镇守城池的将领伏敬远见司马消难投降，忙指挥甲士两千人，据守东城，然后点燃烽火，严加警戒。
达奚武感到害怕，不想保住城池，当下大肆虏掠财物，让司马消难和他的部属先回西魏，杨忠则带三千骑兵殿后。
杨忠带领军队，行抵洛水南岸时，将士们都解下马鞍躺在地上休息。
这是，齐军追赶过来，到达洛水北岸。
杨忠对将士们说：“你们只管饱吃一顿，现在我们处于必死之地，敌军怕我们与之拼命，一定不敢渡河来追！”
将士们听了杨忠的话，当下吃完后，齐齐瞪大着齐军的进攻。
齐军准备渡河攻击，可是，看到杨忠指挥的骑兵要迎战的样子，当下不敢逼近。
杨忠于是慢慢地引领军队平安返回。
达奚武对杨忠不由由衷佩服地说：“我达奚武自认为是天下健儿，今天在杨忠面前算是服气了！”
杨忠因功升任柱国大将军。
杨忠之所以能立下战功，实际上，他并没有很高明的谋略，他有的，只是不畏惧的勇气。
为将者，有不畏惧的勇气，虽不能百战百胜，但想击败他，绝对没那么容易！
公元559年，杨忠晋封隋国公，食邑一万户。
保定二年，公元562年五月，杨忠升任大司空。
当时朝廷正商议与突厥联合讨伐北齐，大臣们都说：“北齐占有半个天下，国家富裕，兵马强盛。如果从大沙漠以北进入并州，极为艰难，况且大将斛律光不易对付。如今想深入其老巢，非需十万军队不可。”
杨忠听了，说道：“军队取胜，在于内部和谐，而不在人多，有一万名骑兵就足够！斛律光这个小子，有多大的本领？”
真是壮哉！
打战有时候确实不在兵多，而在于士兵的英勇，将领的领导有方！