唐代宗感到忧虑，命郭子仪兼任河东副元帅、河中节度观察使、河中尹，坐镇河中府，又充任灵州大都督、单于镇北大都护、朔方节度大使。
仆固怀恩的儿子仆固瑒在榆次被部将张惟岳杀死，传首京师，仆固瑒的军队都投降郭子仪。
仆固怀恩感到害怕，就丢下母亲逃往灵州。
同年，仆固怀恩引诱吐蕃、回纥、党项入侵唐朝。
唐代宗忙命郭子仪驻扎奉天，并问御敌方略。
郭子仪答道：“仆固怀恩虽然强健勇敢，但不得人心。而且士兵都是我以前的部下，他们不会忍心进攻我的！”
不久，回纥与吐蕃军进逼奉天。
众将请求进攻，郭子仪不赞成，说：“敌军深入我境，利于速战，他的部下长期受我的恩德，我不进攻他们，他们将自然改变主意！再敢说出战者斩！”当下坚守营垒，防御敌军。
敌军见难以攻破，果然退去。
仆固怀恩再次游说吐蕃、回纥、党项、吐谷浑、奴剌等国，聚集三十万军队，掳掠泾州、邠州、凤翔，进犯醴泉、奉天。
唐代宗命郭子仪率军一万驻守泾阳。
他到了泾阳时，敌军已经围城。
郭子仪命部将李国臣、高升、魏楚玉等各当一面，而自己率甲骑二千人出入于阵中。
回纥原以为郭子仪去世，代宗驾崩，才与吐蕃军联合进犯。而今听说郭子仪健在，方知上了仆固怀恩的当。
郭子仪又单骑去见回纥首领，责以大义，使得回纥与大唐和好如初。
这时，恰逢仆固怀恩暴死，敌军没有了首领，于是回纥答应退兵。
吐蕃军见郭子仪与回纥来往，心中猜疑，连夜退走。
郭子仪派部将白元光与回纥军追击，自己率大军跟随其后，在灵台西原大破吐蕃十万军队，斩首级五万，生擒万人，俘获士女牛马多不胜数。
大历九年，公元774年二月，郭子仪入朝，在延英殿朝见皇帝，谈到吐蕃强大时，流涕不止，又上表“乞骸骨”，但未得到代宗允许。
大历十四年，公元779年五月，唐德宗继位，郭子仪被调回朝廷，进位太尉，仍兼中书令，充任皇陵使，赐号“尚父”，并加食邑至两千户。
建中二年，公元781年，郭子仪病重，唐德宗命舒王李谊前往探病。六月十四日，郭子仪去世，享年八十五岁，追赠太师，谥号忠武，配飨代宗庙廷，陪葬建陵。
唐德宗废朝五日，命群臣吊唁，又亲临安福门送葬，并违反礼制，将他的坟墓加高一丈。
郭子仪，可谓善始善终，想他这样功高震主，又能保功而全，实在是历史上少见，也是少有的智慧人物。
这和他从不居功自傲有关系，老子说，不自见故明,不自是故彰,不自伐故有功,不自矜故长，郭子仪，正是做到了这四点！
他的儿子郭暧和老婆升平公主发生了口角，骂公主道：“你仗着父亲是皇帝吗？我父亲不稀罕当皇帝！”
公主听了大怒，回宫告诉父亲。
唐代宗道：“他说的没有错，郭令公要是想当皇帝的话，天下就不是我们家的了！”说完，命公主回家。
郭子仪得知后，将郭暧关起来，自己亲自去向皇帝请罪。
唐代宗道：“俗话说‘不痴不聋，不做阿家阿翁’，子女夫妻间的事，不用理他。”
郭子仪回来后，将郭暧杖打数十。
这正是郭子仪不自伐，不自矜的表现。
他有了权力之后，经常辞去权力；而在辞去权力之后，又丝毫没有怨言。
这些做法，使得他能够善终。
至于郭子仪的功劳，那是自然大的。他平定安史之乱，计退吐蕃，二复长安，说服回纥，再败吐蕃；威服叛将，平定河东。
真是戎马一生，功勋卓著！
史书称他“再造王室，勋高一代”，“以身为天下安危者二十年”。
这完全没有过誉，郭子仪承受得起这些的评价。
但我最佩服的，是他在险恶的官场上得以全功保身，善始善终。
而他做到这些的秘诀，正是老子的四个“不”：不自见，不自是，不自伐，不自矜！
智哉，郭令公！