后来，戚继光奉命镇守蓟北的时候，受到俞大猷的启发，也使用车阵打击蒙古骑兵。不过，戚继光在俞大猷和曾铣的基础上，进行改良，弄出了偏厢车。就是一面有板墙，一面没有的战车。
遇到敌军的时候，把偏厢车有板墙的那一面对着敌军，士兵们通过板墙上的射击口，用火枪和弓箭射击蒙古骑兵。
偏厢车巨大，蒙古骑兵显然冲不过去。而且，射箭打击明军的话，弓箭也被板墙给挡住了。而明军，却能通过板墙上的射击孔，从容射杀蒙古骑兵。甚至，因为偏厢车巨大，戚继光还把虎蹲炮搬上了偏厢车，射杀蒙古骑兵。
靠着这种车阵，戚继光坐镇蓟北的时候，杀得蒙古骑兵不敢靠近……
马林上辈子曾经分析过这两种战车的优劣，发现，论战斗效果，自然是戚继光的偏厢车战斗力更强，防护力更高。
但是，偏厢车也不是没有缺点的。主要问题是，偏厢车太过笨重，不利于行军。而俞大猷的独轮战车，虽然没有偏厢车防护力好，但胜在轻便灵活，行军方便。大军若是快速行军，独轮战车也能跟得上。若是换成偏厢车，就只能跟着辎重部队慢慢走了。
而且，骤然遇到敌军骑兵的话，独轮战车部署更快，只要把两个支架插入土中，固定车体，就可以阻敌了。而偏厢车，则要花时间把拉车的战马先解下来，然后车厢侧面排好，正对敌军，比较耽误时间。
而且，最重要的一点是，欧洲地区，除了东欧的鞑靼人，西欧是没有成建制的弓骑兵的。所以，没有必要使用偏厢车来阻挡敌军骑兵的弓箭射击。
因为，西欧骑兵和阿拉伯骑兵，都是近战型骑兵。只要祭出俞大猷的独轮战车，就足够阻挡对方的冲锋了。
退一步讲，就算敌军有弓骑兵，马林的方阵里有大量的火枪手，对射也毫不落下风……
想到这里，马林决定，给自己的大军，大量装备俞大猷的独轮战车……
之所以如此决定，是因为马林想到了西班牙方阵的缺点——缺乏进攻能力……
马林的方阵，因为在方阵四周挖了两道深沟。虽然阻挡住了敌军的前进步伐，但同时，也阻碍了己方军队的进攻路线。
所以，马林的方阵，只能用于防守战，不利于进攻。
但是，若是把挖深沟改为使用俞大猷战车的话，那就大不一样了……
敌人进攻的时候，独轮战车的两个后脚支架，深深扎入土中。但若是敌人败逃了，推车的士兵完全可以把后脚支架从土中拔出，然后推着车追击敌军。敌军若是反扑，再把后脚支架扎入土中打防守反击呗……
如此一来，马林的军队，移动能力将会上一个大台阶，不再是只能站在那儿被动防守了，也有追击敌人的能力了。
而且，独轮车不但轻便，上面也可以放一些军用器械的。比如，可以放一些拒马和扎马钉。一旦敌军骑兵数量太过庞大，推车的士兵，可以把车上的拒马和扎马钉扔到车前，阻挡敌军骑兵的冲锋。无论是钉满钉子的拒马，还是专门扎马蹄的扎马钉，都会成为敌军骑兵的噩梦……
当然，这一招是在敌军骑兵数量太多的情况下才会使用。不然，撒那么多恶毒的扎马钉，不但影响敌人的冲锋，也会影响本方军队的追击的。人的脚要是踩上扎马钉，那叫一个酸爽啊……