刘裕不去援助王镇恶和檀道济，确实有他的难处，因为北魏像条野狗一样，紧紧地跟着自己的后面，一个不留神，就撕咬过来！
刘裕率领的是军水，北魏是骑兵，要是上岸去打，哪里是北魏的对手？
他率大军于公元417年正月离开彭城，自淮水、 泗水进入清河。三月初八，来到黄河重要渡口碻璈，然后又自率大军进入黄河。
魏军为了防止晋军于黄河北岸登陆向魏进击，用数千骑兵沿着黄河北岸，一路跟随刘裕水军西行，凡漂流至北岸的晋军，均被魏军擒杀。
刘裕数次派众兵上岸攻击北魏，可刚一登岸，魏军便逃离岸边。
这些魏兵，真是令人讨厌到了极点！
刘裕大怒之下，决定给魏军一次重击！
他命数千勇士，车百乘，由丁旿和宁朔将军朱超石率领，携带着强弓利箭，登上黄河北岸，列阵而进。
魏军一看晋军上岸，立即前来进攻。
魏将长孙嵩率骑兵三万，四面围攻晋军。
这次魏军也是拼了！主力军攻击晋军！
晋军拼力死战，魏军被利箭射杀者甚众，死尸堆积遍地，魏将阿薄干被斩。魏兵这才知道刘裕士兵的英勇，不敢再战，连忙败退。
朱超石率宁朔将军胡藩、宁远将军刘荣祖追杀，又斩俘一千多人。
魏军这才彻底害怕，不敢再做野狗，离晋军远远的。
四月中旬，刘裕进至洛阳，为防止魏军的袭击，在洛阳停军两个月，部署后方的防卫。七月，刘裕进至陕地，将军沈田子、傅弘之进入武关，后秦守将逃走。
沈田子等军进占青泥，后秦命给事黄门侍郎姚和都屯兵于峣柳，阻击沈田子军。
八月，刘裕大军进至阌乡，与后秦守卫的潼关已经不远。
刘裕顾虑沈田子等军力薄弱，为使其更好地牵制和吸引秦军兵力，便派将军沈林子率军前往支援。
后秦皇帝姚泓决定亲率大军，迎战刘裕！但他又顾虑沈田子等军突袭其侧背，当下决定先率军消灭沈田子军，然后再倾全国之军迎击刘裕的主力大军。
八月，姚泓所率数万骑兵来到了青泥。
沈田子得知姚泓率大军而来，当下想乘秦军刚刚到达，脚跟未稳，迅速向其攻击。
傅弘之认为敌众我寡，不应出击。
沈田子坚定地说：“兵贵用奇，不必在众。且今众寡相悬，势不两立，若彼结围既固，则我无所逃矣。不如乘他刚到，营陈未立，先去攻打，可以有功！”
这沈田子，真和他兄弟沈林子一样，那就是无比英勇，从不知什么是畏惧！
于是，沈田子决定先率自己本部兵马向敌攻击，傅弘之跟随于后。
沈田子军被秦军重重包围，但他丝毫没有畏惧，反而激励士卒奋力拼杀！
姚泓以为以众敌寡，肯定会胜利，哪里知道对方压根就是不怕死的！
这个世界上，从来是弱的怕强的，强的怕横的，横的怕不要命的！
沈田子的人马，分明就是不要命的！
姚泓的人马是属于强的，但是，碰到不要命的，他也只能大败，被斩杀了一万多人。