姚泓一见，别说打刘裕了，连他手下将领都干不过，顿时自信心全部被击垮，连忙退返长安去了。
八月初二，刘裕到达潼关，即以朱超石为河东太守，命他与振武将军徐猗之在河北会合薛帛，共同攻大重要战略渡口蒲阪。
后秦平原公姚璞与姚和知道不和晋军拼一把，后秦就要亡国了，当下率众出击，击败晋军，斩了徐猗之，朱超石连忙逃回潼关。
此时，王镇恶请求率领水军从黄河入渭水，逼向长安。
刘裕采纳了他的建议。
王镇恶军队出发后，正值后秦恢武将军姚难由香城率军西撤，王镇恶当下跟踪追击。
姚泓率兵由霸上到达石桥，接应姚难；以镇北将军姚疆和姚难合兵守卫泾上，迎击王镇恶军。
王镇恶命将军毛德祖率部攻击，将秦军击败。姚疆战死，姚难逃回长安。
东平公姚赞得知晋军迫近长安，便率军由定城退往郑城。
刘裕大军随之逼近。
后秦主姚泓见长安危急，自己尚有数万军队，可以抗击晋军，于是下令姚丕军防守渭桥，胡翼度军防守石积，姚赞军防守霸东，姚泓自己率军守卫逍遥园。
这也是他最后的防线，只要一败，则长安失守，后秦亡矣！
八月二十三日，王镇恶乘蒙冲小舰进至渭桥，弃船登岸。
当时，由于渭水湍急，大部舰船皆被冲走。
王镇恶看着被冲走的船只，知道没有退路了，当下乘势激励部众说：“我们的家和家属都在江南，此为长安北门，去家万里，舟楫、衣粮都已随流而去。今进战而胜，则功名俱显；不胜，则骸骨不返，无其它路了！你们要努力！”说着，身先士卒，率军冲进姚丕军中。
姚丕哪里见过这么不怕死的？顿时战败。
姚泓率兵来救，与姚丕败兵互相践踏，也不战而溃。
姚谌等皆战死，姚泓只得单骑逃回宫内，他所有的防线全部失守。
王镇恶军由平朔门攻入长安城，姚泓与姚裕率数百骑逃奔石桥。
东平公姚赞得知姚泓兵败，率众往救，士众被击败溃逃。
八月二十四日，走投无路的姚泓只得率群臣到王镇恶军营投降。
至此，后秦便宣告灭亡。
姚泓，不可谓不坚强英勇，后秦的将士们也少有不战而降的，可是，后秦还是被灭了！那是因为，用篮球解说员经常说的一句话，那就是：“胜利永远属于更渴望胜利的那一方！”
是的，晋军正是更渴望胜利的那一方！
他们在最艰难的时候，没有放弃；他们在最危险的时候，充满了拼命精神。
而后秦的军队没有！
姚泓是想着倾全国之力和刘裕一拼，可问题是，他连刘裕手下的将领都干不过，还怎么和刘裕拼？所以，归根到底，还是后秦士兵们没有拼死保家卫国的精神，不然，以五六万人攻打两万人的沈田子，哪里会打不过？
峣关与沈田子一战失败，后秦其实就再也没能力抵挡住刘裕的大军了！
刘裕灭了后秦之后，他还要把另外两大对手灭了，要让中国又实现了大一统！
这两个可怕的对手就是拓跋氏的北魏和赫连勃勃建立的夏国！