我国诗歌的起源，用鲁迅多次谈到的话，就是起源于劳动。劳动人民喊出的口号，成了最早的诗歌。所以，诗歌就是用来抒发情感的一种形式。而一首诗歌的好坏，就在于所抒发的情感能不能打动别人，引发他人的共鸣。如果可以，哪怕是极短的一句话，那也是极好的诗。如果不能，就是再符合音律，再文辞华丽，也称不上是好诗。
我国在周朝的时候，就有了第一部诗歌总集——《诗经》，里面的篇章大都具有时代感和人民性，善用赋、比、兴的表现手法，句式以四言为主，多用重章叠句，为后世文学创作奠定了深厚的人文基础和艺术底蕴。这部诗集最重要的是，它由于是从民间收集的，所以，内容充满了多元化，为后世奠定了很好的发展基础。
之后，又出现了新的诗体——楚辞，也就是骚体。楚辞句式长短参差，以六言、七言为主，多用“兮”字。其代表作是屈原的《离骚》，是我国古代文学史上最为宏伟瑰丽的长篇抒情诗。楚辞的出现，标志着中国诗歌从民间集体歌唱发展到诗人独立创作的更高阶段。
到了汉代前期，诗歌又有了新的发展，那就是民间乐府的活跃。
“乐府”，原指国家音乐机构，后代将乐府所收集与编辑的可以配乐演唱的歌辞也称为“乐府”，而汉乐府民歌是汉乐府的精华。
它继承《诗经》民歌“饥者歌其食，劳者歌其事”的现实主义传统，多“感于哀乐，缘事而发”，通俗易懂，长于叙事，富有生活气息，句式以杂言和五言为主，体现了诗歌艺术的新发展。
其中的《陌上桑》与《孔雀东南飞》是汉乐府民歌中最优秀的作品，也是叙事诗的代表作。
在汉乐府的影响下，文人五言诗也逐渐发展成熟，其标志是东汉末年出现的《古诗十九首》。这是—组由寒门文人创作的抒情短诗，情调感伤，言短情长，委婉含蓄，质朴精练，被誉为“一字千金”、“实五言之冠冕”。而到了汉朝末年，曹操、曹丕、曹植的诗歌和“建安七子”的诗歌也取得非凡的成就。其中对生命短暂的感叹，令人动容。我在写晋朝最后的地方，也写到古诗十九首。
三国、西晋时期留下的诗歌不多，仅有嵇康、阮籍等人的诗歌作品。到了东晋，诗歌就渐渐多了，产生了大量文辞绚丽的作品。其中，陶渊明以其清新的诗风为后世推崇。
南北朝的诗歌，也得到发展，南朝文风绚烂，诗歌靡丽，大量用典，以齐梁的诗歌为盛。而北朝诗歌朴素、有风骨，以《木兰辞》为最好。
同时，这段时期产生了大量的诗歌评论，对诗歌的内容、思想、鉴赏产生了巨大作用，例如钟嵘的《诗品》、刘勰的《文心雕龙》、萧统的《文选》等。南朝文人提出四声说、八病说，对后来的诗歌创作、鉴赏产生巨大影响。
到了隋朝，早期主要是由北周入隋的三位诗人——杨素、卢思道、薛道衡，给诗坛带来影响。
他们的诗贯穿了一种深沉悲凉的情思。